Il popolamento del territorio comunale ha origini molto remote: la necropoli preromana venuta alla luce lungo il fosso di San Lorenzo, utilizzata ininterrottamente dal VII al IV secolo a.C., documenta intensi contatti con l'ambiente e la cultura falisci. Sorto intorno al castello fatto costruire dai Chiaravalle nel 1165, il borgo fu sempre conteso tra Orvieto e Todi: quest'ultima lo conquistò nel 1250, perdendolo nel XIV secolo, quando iniziò il suo declino. Saccheggiato nel 1497 da milizie capeggiate da Matteo Canale, il feudo fu concesso in parte in enfiteusi ad Angelo degli Atti nel 1563 e poi venduto, nel 1607, al fiorentino Bartolomeo Corsini. Ottenuta l'autonomia prima del XIX secolo e perdutala in seguito, il comune è stato fino al 1948 una frazione di Baschi. La sua denominazioneriflette il latino MONTICULUS 'monticello'. Del castello sussistono ancora parte delle mura e una torre a base quadrata, mentre nella chiesa parrocchiale, già esistente nel Quattrocento ma più volte rimaneggiata, si conservano un fonte battesimale del 1843 e pregevoli affreschi nella cappella dedicata alla Madonna dei Prodigi. Nei dintorni dell'abitato si possono ammirare il bel castello di Melezzole e l'elegante palazzo Ancajani, in località Tenaglie.