Sorta probabilmente intorno all'VIII secolo, ha legato le sue vicende storiche a quelle della vicina abbazia di San Pietro in Valle, a difesa della quale furono eretti i due castelli che ancora oggi vegliano sull'abitato. Il feudo abbaziale, costituito da innumerevoli borghi, passò al comune di Spoleto nel 1407, alla famiglia Trinci nel 1415 e un secolo dopo al principe Lorenzo Cybo, sotto la cui signoria rimase fino al 1730, quando fu venduto al duca Nicolò Benedetti e ai Montevecchio di Fano. Divenne comune con l'unità d'Italia, nel 1860, e la sua denominazione potrebbe derivare da un personale latino o tardo-latino. Nella borgata di Matterello si trovano una rocca duecentesca, con tratti di mura e mastio a pianta quadrilatera, e la chiesa di Santa Maria (XIII secolo), ricostruita nel Cinquecento -l'interno è a tre navate e la facciata presenta tre portali quattrocenteschi-; nella borgata di Precetto, invece, spiccano una torre pentagonale e la chiesa di Santo Stefano, ornata da rosone e portale rinascimentali -custodisce una vasca battesimale, un affresco della scuola di Jacopo Siculo e numerose salme mummificate nella cripta-. A pochi chilometri dall'abitato sorge l'abbazia di San Pietro in Valle (VIII secolo), con pareti commentate da pregevolissimi affreschi del XII secolo, un altare di notevole interesse artistico e un sarcofago di epoca longobarda.