Nel Trecento l'antico castello fu edificato intorno a una torre costruita dai benedettini. Fu feudo dei Monaldeschi e partecipò, disponendo di un forte esercito, alla battaglia di Lepanto (1571), riuscendo anche a strappare la bandiera dal pennone di una nave turca -questo trofeo è ancor oggi conservato nella parrocchiale-. Passata successivamente sotto il dominio degli Spada, che vi governarono fino al 1921, fu unita ad Orvieto nel periodo della Repubblica Romana e divenne autonoma nel 1860, con l'ingresso nell'Italia unita. Nel 1927 fu assegnata alla provincia di Terni. Il toponimo, di chiara etimologia, è composto da "castello" e da "Viscardo", nome personale di origine germanica. Ancora ben conservato è il castello, massiccia costruzione trecentesca di forma trapezoidale, con possenti torrioni cilindrici angolari e una porta d'ingresso risalente al Seicento. La parrocchiale (XVII secolo) è in stile neoclassico rinascimentale mentre alterne vicende ha subito la splendida cappella di Santa Caterina da Alessandria: fatta erigere dai Monaldeschi e poi caduta in rovina, fu ricostruita per volontà degli Spada con pianta a croce latina e infine restaurata dopo i bombardamenti dell'ultima guerra. Notevole è il castello di Monterubiaglio, di forma quadrangolare, con quattro torri, una sola porta d'accesso e un cortile interno.