Di antica origine, forse romana, come testimonierebbe il ritrovamento di un'ara funeraria, di un sarcofago romano e di svariate monete, appartenne all'abbazia di Farfa, per poi divenire feudo degli Orsini e degli Anguillara. Conobbe un periodo di splendore economico tra il XIII e il XVII secolo, grazie agli scambi commerciali con Roma, e nel 1798 fu teatro di un sanguinoso scontro tra soldati napoletani e francesi. Il toponimo trae origine dal latino CALVUS, che significa 'disboscato'. Nella chiesa di Sant'Antonio è conservato un bellissimo presepe artistico del 1546, con oltre trenta figure in terracotta, e nella chiesa di Santa Maria un fonte battesimale del 1559. Di notevole interesse storico-artistico sono anche la chiesa di San Paolo, realizzata nel 1744 su progetto di Ferdinando Fuga, e l'abbazia di Sant'Angelo in Massa, che conservapochi resti del monastero e una splendida chiesa trasformata nel Cinquecento.