Fondata dai Romani verso il 535 a.C. col nome di Piagarium, era un luogo dedicato a Diana. Nonostante le guerre Puniche e quelle di Annibale, ebbe un incremento demografico notevole. Nei secoli successivi il suo destino e la sua storia non furono diversi da quelli delle altre cittadine umbre che subirono invasioni barbariche e lotte medievali. Nel Medioevo divenne famosa per la Lavorazione artistica del vetro, oggi limitata ai soli fiaschi. Fu feudo dei Montemarte di Montegabbione e dei Filippeschi di Orvieto (sec. XIII). Passò Stato della Chiesa nel sec. XVI.

Da visitare a piegaro il centro storico Chiesa di San Silvestro Chiesa della Madonna della Crocetta (XVI sec.) Palazzo Misciatelli-Pallavicini (XVIII sec.) Palazzo dei Conti Bulgarelli di Marsciano Nei dintorni Parco di Montarale In località Greppolischieto: Il borgo di Greppolischieto: Castello Chiesina di San Lorenzo (XIV sec.) In località Pietrafitta: Abbazia dei Sette Frati (XI-XII sec.) Chiesa della Madonna del Fosso (XVI sec.) Chiesa di S. Maria Assunta Resti del Castello In localià Gaiche Castello (XIII sec.) Chiesa di S. Lorenzo (1391) Oratorio di S. Bernardino In località Castiglion Fosco: Torre medievale Torre cilindrica medievale