II nome del Comune di Gualdo Cattaneo deriva da "Wald", "selva", a cui e stato aggiunto Cattaneo, nome del suo fondatore: il Conte Edoardo Cattaneo, vassallo dell'imperatore Ottone II di Sassonia. Di antica origine, Gualdo Cattaneo nel medioevo fece parte del Ducato di Spoleto. Ad allora risalgono mura e torri che si possono ancora vedere passeggiando nel comune.



La città di Gualdo Cattanero nacque nel 975 con la fondazione del pastello di Gualdo e la sua donazione alla famiglia Cattaneo. Ebbe molta Importanza per la sua posizione strategica dominante sulla valle del Tevere e quella spoletina. Nella lotta contro Foligno come alleata di Spoleto, ebbe alterne vicende. Nel 1493 papa Alessandro VI Borgia la diede in amministrazione a Foligno che volle potenziarne le difese costruendovi una Rocca.

Rocca, a forma di triangolo con tre torri comunicanti del 1493. Chiesa di S. Andrea, romanica del XIII sec. Chiesa di S. Agostino, del 1136 contiene affreschi di scuola folignate.